Rasulullah ﷺ berangkat pulang dari Khaibar menuju Madinah. Di tengah perjalanan, pada penghujung malam, beliau bertanya, “Siapakah yang akan menjaga waktu fajar untuk kita agar kita bisa tidur?” Bilal menjawab, “Aku, wahai Rasulullah. Aku akan menjaganya.” Rasulullah ﷺ dan para sahabat pun turun dan tidur, sementara Bilal berdiri salat selama yang Allah kehendaki. Setelah itu, ia bersandar pada untanya sambil menunggu fajar, tetapi rasa kantuk mengalahkannya dan ia tertidur. Mereka baru terbangun ketika terkena sinar matahari. Rasulullah ﷺ adalah orang pertama yang bangun. Beliau bertanya, “Apa yang terjadi pada kita, wahai Bilal?” Bilal menjawab, “Wahai Rasulullah, aku tertidur sebagaimana engkau tertidur.” Beliau bersabda, “Engkau benar.” Rasulullah ﷺ kemudian menuntun untanya agak jauh, berhenti, lalu berwudu. Para sahabat juga berwudu. Beliau memerintahkan Bilal mengumandangkan iqamah, kemudian mengimami salat. Setelah salam, beliau bersabda, “Jika kalian lupa mengerjakan salat, kerjakanlah ketika kalian mengingatnya, karena Allah berfirman, ‘Dirikanlah salat untuk mengingat-Ku.’”
Dalam hadis tersebut juga disebutkan bahwa setelah bangun dan membangunkan para sahabat, Rasulullah ﷺ memerintahkan mereka naik kendaraan sampai keluar dari lembah itu. Beliau bersabda, “Lembah ini dihuni setan.” Mereka pun berkendara hingga keluar dari lembah, kemudian beliau memerintahkan mereka turun dan berwudu; selanjutnya hadis itu menyebutkan kisah yang serupa.
