Nabi ﷺ bercanda dengan para sahabat, tetapi beliau tidak mengatakan kecuali yang benar. Beliau bercengkerama dengan keluarganya dan memberi perhatian kepada anak-anak. Beliau menyediakan waktu untuk mereka dan memperlakukan mereka sesuai kemampuan dan pemahaman mereka. Beliau bercanda dengan pelayannya, Anas bin Malik radhiyallahu ‘anhu. Sesekali beliau berkata kepadanya, “Wahai pemilik dua telinga.”
Seorang laki-laki datang dan berkata, “Wahai Rasulullah, bawalah aku.” Nabi ﷺ bercanda, “Kami akan membawamu di atas anak unta.” Ia bertanya, “Apa yang dapat kulakukan dengan anak unta?” Nabi ﷺ menjawab, “Bukankah semua unta dilahirkan oleh induk unta?”
Beliau ﷺ senantiasa tersenyum dan menunjukkan wajah ceria kepada para sahabat. Mereka tidak pernah mendengar dari beliau kecuali perkataan yang baik. Dari Jarir radhiyallahu ‘anhu, ia berkata, “Sejak aku masuk Islam, Nabi ﷺ tidak pernah menghalangiku untuk menemui beliau. Setiap kali melihatku, beliau tersenyum. Aku pernah mengadu bahwa aku tidak teguh menunggang kuda. Beliau menepuk dadaku dengan tangan, lalu berdoa, ‘Ya Allah, teguhkanlah dia dan jadikanlah dia pemberi petunjuk yang mendapat petunjuk.’ Setelah itu aku tidak pernah jatuh dari kuda.”
Beliau ﷺ juga bercanda dengan kerabatnya. Suatu hari beliau datang ke rumah putrinya, Fatimah, dan tidak mendapati suaminya, Ali, di rumah. Beliau bertanya, “Di mana dia?” Fatimah menjawab, “Ada sedikit masalah di antara kami. Ia membuatku kesal lalu keluar.” Rasulullah ﷺ mendatangi Ali yang sedang berbaring di masjid. Selendangnya terjatuh dan tubuhnya terkena debu. Rasulullah ﷺ membersihkan debu darinya sambil berkata, “Bangunlah, wahai Abu Turab. Bangunlah, wahai Abu Turab.”
